Einsatz von 3D-Sensorik aus Consumer-Produkten in der industriellen Messtechnik

Bachelorarbeit-/Masterarbeit: Bildverarbeitung/Optische Messtechnik

Aufgabenstellung:

Microsoft Kinect wurde ursprünglich zur Bewegungssteuerung von Videospielen, basierend auf 3D-Bilderfassung sowie Gesichts- und Spracherkennung, entwickelt. Als kostengünstige Alternative zu herkömmlichen 3D-Sensoren wurde die Kinect (in erster und zweiter Generation) von vielen For-schungseinrichtungen aufgegriffen. Dies hat die Forschung im Bereich der 3D-Algorithmen/Punktwolken stark beschleunigt. Die Micro-Epsilon Gruppe entwickelt verschiedene Sen-soren im Bereich hochpräziser 3D-Messtechnik. Ziel der Arbeit ist es, eine Übersicht über die in Con-sumer-Produkten verwendete/n 3D-Sensorik/Algorithmen zu erstellen und auf deren Anwendbarkeit in industriellen Systemen zu untersuchen.

Arbeitspakete:

  • Erstellung einer Übersicht über die aktuell am Markt eingesetzte 3D-Sensorik in Consumer-Produkten
  • Anbindung von ausgewählten Sensoren (u.a. des Kinect-Sensors) an das Micro-Epsilon Bild- und Signalverarbeitungsframework ICONNECT
  • Analyse der Messgenauigkeit der ausgewählten Sensoren (durch eigene Versuche)
  • Erstellung einer Übersicht über die in der industriellen Messtechnik einsetzbaren 3D-Algorithmen
  • Implementierung und Test ausgewählter Algorithmen in einem vorgegebenen Szenario

Voraussetzungen/Anforderungen

  • Kenntnisse in C/C++
  • Grundlegende Kenntnisse in Bildverarbeitung
  • Kenntnisse über Algorithmen zur Verarbeitung von Punktwolken von Vorteil

 


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Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG
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