Positionierung autonomer Transportsysteme

Sensoren der Reihe optoNCDT 1220 unterstützen die kollisionsfreie Positionierung fahrerloser Transportsysteme (FTS) sowie autonomer mobiler Roboter (AMR) mit Mecanum-Rädern.

Die kompakten Lasersensoren mit 500 mm Messbereich werden am FTS/AMR montiert. Sie messen präzise den Abstand des FTS/AMR auf ein metrisches Codeband, welches anschließend von einer PGV-Kamera ausgewertet wird. Durch den ermittelten Abstandswert der Lasersensoren kann die PGV-Kamera das Codeband zuverlässig lesen und die genaue Position des FTS/AMR entschlüsseln. Dies ermöglicht wiederum ein kollisionsfreies, seitliches Andocken des automomen Fahrzeugs.

Vorteile:

• Unabhängig vom FTS/AMR und damit universell einsetzbar
• FTS/AMR kann zu Servicezwecken ersetzt werden, ohne dass die Haltepositionen neu kalibriert werden muss
• Präziser Lasersensor für berührungslose und verschleißfreie Messungen mit großem Messbereich zur sicheren Positionserfassung
• Schlankes und robustes Sensordesign – ideal für Integration