Bahngenauigkeitsprüfung von Robotern

Die Bahngenauigkeitsmessung bzw. deren Reproduzierbarkeit wird längs einer raumschrägen Geraden durchgeführt. Der Roboter bewegt den sensorbestückten Messkopf an einem Stahllineal entlang. Die eigengewichtsbedingte Durchbiegung des 2 m langen Lineals ist softwaremäßig kompensiert. Durch die Anordnung mit 6 Sensoren werden sowohl Positions- als auch Orientierungsabweichungen gleichzeitig erfasst.