Vollautomatisches 3D-Reparaturschweißen

Beim Reparaturschweißen großer Teile werden scanCONTROL Laserscanner eingesetzt, um die erforderliche Schweißbahn zu ermitteln und die Roboterbahn zu planen. Zunächst wird die Oberfläche der defekten Stelle mit einem Laser-Scanner abgescannt, der vom Roboter über die Oberfläche geführt wird. Zusammen mit den Positionsdaten des Roboters werden die 3D-Daten der Verschleißstelle generiert. Die ermittelten Messpunkte werden anschließend in die CAD-Daten des Bauteils eingefügt. Dadurch wird das Differenzvolumen zwischen den hochaufgelösten Messwerten und der Sollkontur ermittelt. Aus dem Differenzvolumen werden die erforderlichen Schweißbahnen berechnet und an die Robotersteuerung übergeben. Dank des großen Messbereichs und der hohen Genauigkeit überzeugen die scanCONTROL Laserscanner bei der Schweißvolumenplanung. Die Scanner sind robotertauglich ausgeführt und können dank vielfältiger Schnittstellen einfach integriert werden.